非线性Norrbin模型相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

非线性Norrbin模型相关论文

基于Backstepping的非线性无人船航向控制算法

针对无人船航向控制系统模型存在模型参数和外界干扰不确定性的特点,提出基于Backstepping思想,由控制舵角输入进而控制航向的自适......

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航向控制自适应控制非线性Norrbin模型反推设计 course control adaptive nonlinear Norrbin model

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